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세상을 이롭게 하겠다는 거창한 꿈은 없지만,
연구하는 사람이 겪었을 고민들이 공감이 가 수없이 많은 택을 붙여가며 읽었다.
구입하여 연구에 대한 motivation이 떨어졌을 때마다 꺼내서 읽어볼까 싶을 정도로.
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사실 나는 데니스 홍 처럼 숭고한 목적을 가지고 연구를 하는 것은 아니다.
단순히 나의 욕심을 채우기 위해,
내 삶의 목표를 조금이나마 더 높은 곳에 두겠다고 다짐하며 시작한 것이 박사학위 과정이다.
세계를 변화시키기 위한 이 사람의 노력에 기죽을 필요는 없다, 고 다독였다.
다카하시 아유무의 말처럼
나는 내 자리에서 내 목표를 위해 열심히 나아가면 될 일이다.
그것이 세상에 도움이 되는 일이라면 더 좋을 뿐, 그 뿐이다.
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교수 채용을 위한 인터뷰 시험, 또 인터뷰, 인터뷰...
갓 대학원을 졸업하고 버지니아텍 교수가 된 뒤 나는 실험실을 꾸렸다. 그리고 연구 자금을 끌어모으기 위해 매일 밤마다 사무실에서 밤을 새워가며 연구 제안서를 쓰고, 제출하고... 그리고 탈락했다. 또 쓰고, 다시 제출하고, 그리고 또 탈락했다. 그러다 새벽에 혼자 학생들이 없는 데서 울기도 했다.
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세상을 바꾸려면 늘 어떠한 저항이 따른다는 것을 배웠다. 그래서 어려울 때도 미소를 잃지 않았고 일이 수월하게 진행될 때도 다음을 대비해 준비했다.
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실패를 두려워하면 도전할 수 없고 도전하지 않으면 성공할 수 없다. 그래서 난 생각했다. 불가능, 그것은 단지 하나의 의견일 뿐이라고.
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다른 과학자와 공학자들에게 우리의 힘을 필요로 하는 이들을 위해서 기술을 개발해야 한다는 것을 일깨우고자 했다.
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제일 중요한 것은 이렇게 세상을 바꾸려는 노력을 하면서 그 시간들을 통해 나 자신이 바뀌었다는 점이다. 그래서 이것은 더 큰 꿈의 시작에 불과하다.
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좋아하는 일을 찾는 것은 그리 어렵지 않지만, 잘하는 일을 찾는 것은 어렵다. 하지만 나는 일반적으로 좋아하는 일과 잘하는 일은 상관관계가 있다고 생각한다.
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내가 이루고 싶은 꿈은 네 가지다. 로봇 공학자는 그 네가지의 꿈 중 하나에 불과하다.
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중요한 것은 '꿈을 어떻게 현실화할 가능성을 높이느냐' 하는 것과 '현실화할 가능성이 높은 꿈을 어떻게 찾느냐' 하는 문제이다. '꿈을 현실화할 가능성을 높이는 일'은 열정을 갖고 무던히 노력하는 것이고, '현실화할 가능성이 높은 꿈을 찾는 것'은 재능 있는 분야의 꿈을 찾는 것이다.
또 한가지는 꿈들을 버리지 않고 계속 키워나가야 한다는 것이다.
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좋아하는 일 그리고 잘하는 일을 꿈으로 찾고 현명하게 선택하고 열정을 다해 정말로 이룰 수 있다곡 믿고 노력하며 열심히 좇아가고, 그 꿈들을 진심으로 대하고 소중히 여기고, 또 그런 꿈들을 하나도 놓치지 않고 따르는 것. 인생에서 그것보다 더 중요한 것은 없다고 생각한다. 앞으로 10년, 20년이 지난 후에 내가 무엇을 하고 있을지는 아무도 모른다.
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말 그대로 우리의 모든 행동은 놀이인 동시에 공부였던 것이다.
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::실패의 순간마다 돌아보며 되새긴 말
순수하게 지금의 상황을 받아들이고 긍정적으로 다시 시작하기 위한 구호 같은 거였다. 돌아보면 힘든 순간마다 나는 그렇게 다시 시작했다. '정말 열심히 한게 아니다'라고 생각하고 다시 뜀박질을 준비했다.
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스탠퍼드 대학원으로 유학간 형이 이야기하는 연구실이나 어렸을 때 해외여행 중에 방문했던 대학들의 연구실이 어떤 모습이고 어떻게 운용되는지 나는 알고 있었다. 열정을 품은 학생들이 자신의 호기심 하나하나를 끈질기게 연구하는 곳! 그곳에서 나는 신나고 즐거운 대학 생활을 할 수 있으리라고 생각했다.
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나는 열정을 원했다. 자유로운 탐구를 바랐다. 이제야 새로운 걸 찾아 연구할 기회가 주어졌는데 서점보다는 말걸리 집이 더 많은 캠퍼스 앞에서 그렇게 시간을 낭비하는게 속상했다.
:: 환경의 중요성. 어떠한 것을 보고 자랐는 지가 그사람의 인생 스펙트럼에 크게 영향을 미친다.
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슬럼프 따위는 뒤돌아 볼 시간도 없었다.
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지금까지는 이미 정해져 있는 '공부의 길'을 따라온 것이었다. 땅에 미리 그려져 있는 '학생의 길'을 그냥 따라온 것이었다. 가고자하는 목표와 목적지는 확실했지만, 그 정해져있는 길의 끝에 다다르자 나는 꿈을 이루기 위해 어떻게 해야하나 걱정하기 시작했다.
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실패의 가장 큰 적은 포기다. 그리고 노력했으니, 실패했다는 것은 그만큼의 열정이 부족했다는 이야기다. 불안함에 떠밀려 자신과 적당히 타협하는 건 내 꿈에게 정말로 미안한 일이다.
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'만드는 일'을 중시하는 이유
1. '재미', 자신이 연구한 결과가 구현되고 실제로 원하는대로 움직이고 작동하는 것을 볼 때의 보람과 쾌감은 그 어떤 말로도 설명할 수 없다.
2. 연구 결과를 테스트하기 위함. 훌륭한 논문을 공부한 뒤 직접 실험해보면 종종 논문에 쓰여진 대로 결과가 나오지 않는 경우가 있다. 이는 구현 시 제약을 무시하거나 고려하지 않은 경우가 많다. 이론은 이론대로 가치가 있지만 직접 테스트 하면서 배울 수 있는 것들이 정말 많다.
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창의적인 아이디어는 놀랍게도 로봇과 전혀 상관없는 데서 영감을 얻는 경우가 대부분이다.
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창의적인 아이디어 역시 함누에 의한 이해 없이는 탄생할 수 없다. 일상생활에서 로봇과 관련 없는 것에도 관심을 갖고 관찰하고 메모하는 습관이 없었다면 탄생하지 못했을 것이다.
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창의력을 향상 시킬 수 있는 가장 좋은 방법은 여행을 많이 가는 것이라 생각한다. 여행을 하면 많은 것을 보고, 듣고, 경험할 수 있기 때문이다. 익숙한 환경을 떠나 새로운 문화를 경험하고, 새로운 것들을 보고, 배우고, 새로운 사람들을 만나 이야기를 나누는 것이 바로 여행이 아닐까.
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창의력이란 '전혀 다른 분야의 것들을 서로 연결시키는 능력'이다.
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일상에서 흔히 마주하는 것들을 언제나 호기심 있게 관찰하고 관심을 가지는 것만으로도 훌륭한 결과를 낳을 수 있다. 그래서 좋아하는 분야 말고도 주위 모든 것에 관심을 가지는 것이 중요하다.
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머릿속에만 있는 '생각'이 결코 '아이디어'와 동의어가 아니라는 사실. 로멜라 브레인 스토밍 세션을 통해 아이디어가 어떠한 절차를 밟아 반짝이는 아이디어로 거듭나는지를 충분히 경험한다. 사실 그 과정이 결과보다 백배 중요하다.
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종이와 연필을 대체할 만한 훌륭한 아이디어 메모 도구는 없는 듯 싶다.
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어린아이의 눈으로 호기심을 잃지 말고 세상을 바라보고, 어른의 가슴으로 책임감을 가지고 이해하고 받아들이자.
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가정(Assumption)에 대한 재고(Reconsideration)와 관점의 전환
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직교좌표계에서 구좌표계로의 생각 전환을 야기하는 퀴즈
->우리에게 익숙한 프레임을 재고하고, 가정을 의심해보고, 다른 관점에서 보는 것에 대한 필요성
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수업시간에 배운 것들을 잊지 않고 엔지니어로서 생활에 사용하는 졸업생들, 이것이 바로 동기 부여의 결과다. 그들은 과거에 죽은 천재의 이론이 아니라 지금 여기 자신의 일상에서 마주하는 생생한 과학을 '살고 있는' 것이다.